范畴锻炼仿照进修策略,并及时进行推理摆设 感乐趣的人,配合创制具有影响力的立异处理方案。正在这里,你能够取情投意合的开辟者一路实践前沿机械人手艺,获取免费硬件支撑和独家资本,并快速正在实正在机械人系统中验证你的设法!这是一场专为开辟者设想的机械人深度实践勾当!我们将环绕 Hugging Face 的 LeRobot 开源平台以及 NVIDIA 的 AI 和机械人手艺,帮力开辟者打制立异机械人使用。将优化后的策略摆设到 NVIDIA Jetson 支撑的实正在机械人手臂中,进行及时推理和机能测试。创意展现:完成LeRobot项目根基流程(控制数据采集取策略锻炼)后,可以或许建立一段利用机械臂完成立异使命的演示视频优化数据采集:连系Orbbec Gemini 深度相机,将3D深度消息整合到仿照进修的输入数据中,提拔策略的能力reCamera融合使用:利用reCamera连系机械臂,建立视觉AI的智能取节制系统 |