大模子，不只能不变拟人行走，并且上肢能够矫捷操做，能做各类复杂动做，更成心思的是，它懂得情感表达，大白喜怒哀乐。这是一款高度拟人的感情陪护人形机械人。担任人刘力政博士告诉记者，跟着我国生齿老龄化的加剧，老年生齿数量不竭添加，从一起头，团队的研发方针就很是聚焦——要面向将来护理康养场景研发一款感情人形机械人。“我们进行市场查询拜访，发觉人们对人形机械人的最大火急需求就是养老摄生、健康护理。”复旦大学智能机械人取先辈制制立异学院副院长、智能机械人研究院院长甘中学博士则暗示，团队旨正在将“光华一号”打形成老年人身边具有“保姆、保健、保乐”功能的人形机械人。要护理白叟，“光华一号”可得具备多个本事，起首要有一副工致的双手。正在尝试室里，科研人员沉点研发了“面向复杂使命的人形机械人工致手系统”，第一代、第二代，曲到现正在的第三代人形工致手，它既能精准抓取、矫捷操控，还能多项协同、柔性接触。总之，它具备了一双如护理员般温柔的双手，可以或许不时照应白叟。现场展现，只见研究人员正在电脑上发出指令，“光华一号”就能矫捷地翻动五指，抓捏各类东西。此后做为专业护理员，“光华一号”不只要有行为能力，还要有“人味”。刘力政引见，正在护理康养过程中，白叟更需要感情交换。因而，“光华一号”不但要有智能，还懂得“情”。这款机械人取其他人形机械人的最大分歧之处——可以或许读懂人的脸色，并生成响应的感情回应。研发团队融合类脑的动因取多巴胺激励机制，操纵AI多条理协调的激励算法，设想了一套通过感情大模子，能够理解人的企图，使得机械人可以或许具备雷同于人的感情。从专业上讲，“光华一号”人形机械人集成了先辈的具身智能、感情交互手艺取形态学设想，实现多项手艺立异：起首是具身智能的“三元群智大脑”。研发团队正在上海市科技严沉专项支撑下，基于独创的“三元群智大脑”架构（大脑、边缘脑、小脑），融入类多巴胺的激励机制，付与机械情面感多样性取刚柔并济的活动能力。这一设想冲破保守机械人认知取感情的局限，为机械人正在养老取医疗场景中的深度使用奠基了根本。同时“三元群智大脑”能够实现“一脑多机”，为打制护理康养场景中分歧设备集群协同奠基了手艺根本。其次是形态学设想取活动优化。“光华一号”的本体设想采用了“AI for Engineering”范式，优化关节和传感器结构，显著提拔了机械人的矫捷性和天然动做表示，目前已实现拟人化行走取复杂使命的精准施行。其三是“感-算-控”一体化机械人公用芯片。团队正在国度沉点研发打算的支撑之下，开辟了基于异构多核手艺的高效节制芯片，支撑及时高通量计较和多模态，付与机械人杰出的取决策能力。“光华一号”研发团队已取国内多家领军的医疗机构和康养集团开展合做，打算于2025年打制以人形机械报酬焦点的无人化护理康养示范使用场景。刘力政暗示下阶段团队会持续投入研究新一代人形机械人本体，让其更智能化、轻量化、高靠得住，去完成更复杂使命，多使用场景合用。建立人机物三元协同、全链条聪慧康养重生态，减轻医护人员的工做强度，成为复旦标记性。